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I ricevitori GPS come sono, cosa sono, quali sono le caratteristiche. Un ricevitore Holux GPSlim. La Holux una delle migliori marche produttrici di dispotivi GPS consumer. Al giorno doggi il ricevitore GPS accoppiato al telefoninopalmare o il Tom. Tom sono diventati un oggetto di larga diffusione e vengono venduti ad un prezzo che in continuo calo. Chi la robotica la pratica per hobby o per lavoro, almeno una volta avr pensato di realizzare un sistema GPS per il monitoraggio di veicoli, come sistema di antifurto remoto o semplicemente per tracciare i percorsi fatti dal proprio robotdrone o qualsivoglia mezzo radiocomandato. I sistemi GPS si vanno anche diffondendo sotto altre forme forse meno conosciute ma altrettanto utili e forse ancora pi utili delle precedenti sistemi personali di assistenza remota es. mi perdo o mi sento male in un luogo remoto premo un pulsante e qualcuno mi verr a soccorrere perch sa dove mi trovo, Geotag un sistema che permette, tramite un GPS che scrive nelle informazioni Exif delle immagini JPG, di risalire al posto in cui una foto stata scattata e cos via passando da applicazioni scientifiche che spaziano dal seguire le migrazioni degli animali allo studio della crosta terrestre. GPS Logger Holux M1. E. Registra la posizione su memoria interna, pensato per il Geotag. Mi occuper in questo articolo di fornire delle nozioni di base su alcune caratteristiche dei ricevitori GPS anche in maniera da fare un po di chiarezza in questo campo per poi passare a capire, in un prossimo articolo, il formato con cui tali dispositivi inviano i dati, che la parte che a noi robottari interessa di pi. Per il funzionamento dellintero sistema rimando invece sugli articoli che si possono trovare su wikipedia, nei link in fondo alla pagina. Il GPS non ne esiste uno soloSpesso si utilizza il termine GPS in maniera impropria in quanto si tende a confondere il sistema generico lidea di fondo che permette appunto il posizionamento globale con il sistema specifico fatto di satelliti, protocolli, frequenze e compagnia bella che ci permette di farlo. Il posizionamento globale, difatti, pu essere realizzato appoggiandosi a pi reti o meglio costellazioni di satelliti e quella che utilizziamo noi attualmente prende il nome di Navstar GPS, di propriet di enti militari americani, nata inizialmente per scopi militari e poi estesa ad uso civile ha in pratica seguito lo stesso iter di internet sar unusanza degli USA. Esiste anche il GLONASS, di propriet Russa, che per non riceve manutenzione da molto tempo e giace quasi abbandonato i ricevitori GPS russi, di fatti, sono in grado di ricevere sia i segnali del GLONASS che del Navstar GPS. Giusto per fare numero c anche il CNSS cinese. Il Navstar GPS pu essere disattivato dai militari americani in qualsiasi momento senza preavviso e senza che nessuno possa reclamare di loro esclusiva propriet e possono farci quello che vogliono dal momento che non sono stati presi accordi con nessuno. In passato, durante i periodi di guerra gi successo il Navstar GPS ha difatti la possibilit di oscurare, per usi civili, alcune zone del globo. Difatti tale sistema ha la possibilit di inviare i dati in forma criptata in maniera tale che solo i dispositivi militari americani possano usufruirne. A cusa di tale motivo, lunione europea ha deciso anchessa di dotarsi della propria rete di satelliti destinati al GPS e che sar inoltre resa disponibile a tutti tale rete stata chiamata Galileo, attualmente non ancora completa i finanziamenti arrivano col contagocce e permetter di ricevere via satellite, oltre ai dati necessari per il posizionamento, anche altri servizi info meteo, traffico, segnalazioni emergenze e altro, anche se non tutti i servizi aggiuntivi saranno disponibili gratuitamente e te pareva. Si capisce, quindi, che nel momento in cui il sistema di posizionamento Galileo entrer in funzione, gli attuali ricevitori GPS non saranno in grado di riceverlo in quanto trasmetter con una codifica differente dagli altri sistemi esistenti sebbene la frequenza di trasmissione utilizzata sar la stessa del Navstar GPS. Si avr quindi un nuovo mercato dei ricevitori GPS con un innalzamento dei prezzi dal momento che i nuovi chip saranno costruiti in maniera tale da poter ricevere sia Galileo che Navstar. Attualmente sono gi in produzione dei Chipset in grado di ricevere il Navstar e Galileo, ma a mio parere, fino a quando il sistema europeo non entrer in funzione, non vale la pena per un normale utente fare questa spesa. Tutti i sistemi di navigazione rientrano in una macrocategoria chiamata GNSS Global Navigation Satellite System Sistema globale di navigazione basato su satelliti. Sistemi di correzione. Appena il sistema Navstar GPS entr in funzione anche per uso civile venne applicata la Selective Availability disponibilit selettiva i ricevitori GPS ad uso civile dovevano avere unerrore di circa 1. GPS nacque per scopi tuttaltro che civili missili con testate nucleari intelligenti capaci di raggiungere in maniera autonoma e precisa lobiettivo da far saltare in aria. Aree coperte dai servizi SBASNel 2. Clinton tolse questa limitazione anche se, per evitare il montaggio di ricevitori GPS civili su missili metti un terrorista a cui viene in mente di costruirsi in casa un razzo nucleare dotato di gps per colpire un luogo ben preciso che era in pratica lidea iniziale, i dispositivi civili non possono funzionare a pi di 1. Km di altitudine o a 5. Lerrore di 1. 02. GPS dotati della capacit di ricevere i segnali dei satelliti delle reti SBAS WAAS Nord America, EGNOS Europa e MSAS Giappone. Sfruttando queste altre reti, lerrore si riduce a 12 metri. Tali sistemi, per, non coprono lintero globo terrestre come si vede nellimmagine. E in corso anche la messa in opera del sistema GAGAN India e QZSS Giappone. Poi altre nazioni si stanno adoperando per avere il proprio sistema di correzione SDCM Russia, SNAS Cina, WAGE dipartimento di difesa americano. Ne esistono anche altri ma sono per lo pi sistemi privati. Altri sistemi di correzione errore non utilizzanti reti di satelliti rientrano sotto il nome di DGPS Differential GPS la correzione di errore viene effettuata tramite la ricezione di segnali radio provenienti da stazioni terrestri. Ovviamente il ricevitore GPS, in questo caso, dovr avere altra circuiteria per poter ricevere e decodificare queste altre informazioni. Tale sistema, laddove disponibile e il ricevitore in grado di elabolarlo, permette di avere la precisione di 1m anche nei luoghi non coperti dai satelliti di correzione. Il tanto amato numero di canaliSi sente dire spesso la mia antenna GPS ha 5. In realt non affatto detto che quella da 5. Premesso che Per permettere il corretto posizionamento basta la corretta ricezione del segnale di 3 posizionamento detto 2. D o bidimensionale o 4 3. D satelliti tramite un processo chiamato trilaterazione in uno dei link in basso viene spiegato in maniera semplicissima il sistema. Ovviamente pi aumenta il numero di satelliti ricevuti, pi il posizionamento risulta preciso e stabile. In orbita, relativamente al sistema Navstar GPS, ci sono soltanto circa 3. In ogni punto del globo terrestre, in linea teorica, possibile ricevere il segnale di massimo 1. I satelliti sono posizionati in maniera tale che in ogni punto del globo terrestre ne siano visibili almeno 4. Pi aumenta il numero di canali pi lantenna assorbe corrente surriscaldamento batterie che si scaricano velocemente. Il numero di canali in realt dovrebbe dare una stima della sensibilit del ricevitore GPS pi canali ci sono, pi velocemente dovrei riuscire ad agganciare un satellite facendo un esempio molto grezzo pi persone siamo a guardare in cielo, pi alta la probabilit che qualcuno di noi veda un satellite per primo. Personalmente il numero di canali lultima cosa che vado a guardare in un ricevitore GPS dal momento che questo un parametro che funge un po da specchietto per le allodole fa figo scrivere sulla scatola 5. GPS scarsi amano tanto pubblicizzare questa caratteristica e la scrivono sulle scatole a caratteri cubitali. Sono sicuramente pi importanti caratteristiche come il basso consumo e la possibilit di ricevere il sistema EGNOS.